研究机器人智能感知、控制与决策技术，包括机器视觉、智能传感理论与技术、机器人智能控制技术、运动轨迹规划及控制策略和算法、机器人云服务技术、虚拟机器人仿真技术、机器人机构学等；研发典型智能工业机器人和服务机器人；开展机器人集成应用。
