主要研究机器人机构学、机器人动力学、机器人伺服系统、基于多传感器信息的机器人路径规划、控制方法及跟踪控制、机器人集成等的理论、方法和技术，分析和解决工业机器人设计、康复机器人设计、特种机器人设计、自动化智能装备、机器人与机电一体化系统集成等技术与工程实践问题。
