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0802 机械工程

  

机械工程学科(学科代码:0802)始建于原机械工业部陕西机械学院北京研究生部(学校前身),1981年开始招收硕士生,迄今已有40年招收硕士生、20年联合培养博士生的历史,是学校的特色优势学科和引领学科之一,同时也是北京市重点建设学科,2019年入选北京高校高精尖学科。

学科现有教师和专职研究人员87人,其中教授27人,博士生导师10人,硕士生导师65人。机械工程教师团队2018年入选首“全国高校黄大年式教师团队”,同时拥有北京市属高校高水平创新团队4个,双聘院士1人、长城学者1人、北京市高创计划领军人才2人、北京市教学名师5人、获北京市级以上荣誉称号的教师近30人。

近五年,本学科承担国家自然科学基金、国家科技重大专项、国家重点研发计划、国防军工项目等国家级项目30余项,北京市自然基金重点项目、北京市科技计划项目等省部级项目以及重大企业合作项目数十项,累计科研经费达8000余万元。2007年以来本学科以第一完成单位取得的科研及教学成果先后荣获国家科技进步二等奖1项、教育部、北京市及行业科技进步奖20余项、国家级教学成果二等奖1项、北京市教学成果一等奖3项。

近三年,学科一次性就业率均为100%,考博率平均可达到10%左右,大部分同学就业单位集中在北京地区,如机械科学研究总院、西门子、北汽福田、北京航天拓扑、SMC等企事业单位。

学科以国家和北京市地区经济建设和社会发展的需要为导向,逐步形成了具有特色的研究方向,包括:

1机电系统智能感知与控制

研究现代工业领域的信息化、网络化与智能化技术,主要包括:高端制造装备和武器装备的在线状态监测、故障诊断及寿命预测技术;重大装备核心关键系统的动力特性、运动行为与控制策略;应用于人工智能领域的感知技术及自主控制方法;基于复杂环境下的目标识别与定位导航技术,针对无人系统的环境感知、路径规划与控制系统开发。

2机器人技术

主要研究机器人机构学、机器人动力学、机器人伺服系统、基于多传感器信息的机器人路径规划、控制方法及跟踪控制、机器人集成等的理论、方法和技术,分析和解决工业机器人设计、康复机器人设计、特种机器人设计、自动化智能装备、机器人与机电一体化系统集成等技术与工程实践问题。

3智能制造 

研究智能制造装备的数字化设计制造、高端装备的智能感知与控制、高档装备安全服役、故障诊断与智慧运维、智能制造的数字孪生技术等。包括高端制造装备的智能感知和人机协同混合智能技术,智能装备和开放式数控系统以及相关功能部件的研制与开发,健康评估与智能运维技术,智能机器人技术、激光制造、跨尺度多场耦合制造等技术。

4智能机械装备设计

研究智能机械装备的数字化与信息化设计、动态设计与智能控制理论与方法。主要包括智能机构及机械装备、智能材料结构动力学与智能控制,航空航天飞行器、医疗机器人系统等智能装备数字化仿真与实验、进行可靠性分析、优化设计人机交互设计与智能化设计,融合人机工程学、美学、心理学和知识工程等理论和方法,开发一系列实用化技术和产品。

5智能与新能源汽车技术 

开展车辆的电动化、智能化、网联化及轻量化技术研究。主要包括:车辆系统动力学建模与分析、系统控制方法与策略;电动车辆系统匹配、能量管理与协同控制研究;智能车辆的感知、规划、决策与控制研究;以汽车轻量化为目标的CAD/CAM/CAE技术等方面的研究与设计应用。


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